《Keroro 軍曹》
作曲︰澤田完
填詞︰區焯文
主唱︰朱茵
和唱︰區焯文
監製︰Joseph Ip

Kero Kero Kero　將軍需戰鬥
嚟到就要被屈住炒餸
個樣最無型　又似青蛙
成日想出招攻擊　結果瞓咗覺
白︰起身啦！煲燶粥呀！

到時間同你 宣佈神秘情節實況
成敗就在於睇你曉不曉忍耐
加上團結面對一切難度與孤單
莫延誤努力嘗試新挑戰
突然彈句終止指示 就求其完成啦

Kero Kero Kero　好多位戰友
扮晒神秘做征服工作
有得意造型倔強囂張
全隊會郁o的喧嘩　冇一次好過
白︰你吔唔好嘈呀！ 我忍夠啦！

到時間同你　宣佈神秘情節實況
成敗就在於睇你曉不曉忍耐
加上團結面對一切難度與孤單
莫廷誤努力嘗試新挑戰
突然彈句終止指示 就求求其完成啦
全部都收工啦 就求其完成啦！

這首歌曲於首播初期曾經於香港電台的多個節目內播放，包括：《娛樂滿天星》、《淺談夜唱不夜天》等。

雖然《Keroro 軍曹》是有提供粵語及日語雙語播放，但是播放片頭曲時，日語聲道同樣是播放粵語版本的片頭曲，這種情況是首次出現。

《Keroro 軍曹》最初是安排於星期二及四播放，不過播放至7月28日（第34集）之後，便改為於逢星期六晚上播放，直至播放至9月24日（第51集及第52集）後便被腰斬，其後亦沒有續播餘下的集數。

得利股份有限公司方面於2005年發行第1集至第52集的 DVD 套裝，粵語配音是收錄至有線電視兒童台播放時的版本。

於2006年6月6日，有線電視方面透過官方網頁的節目表作出公佈，由7月20日起重播《Keroro 軍曹》的第1集至第52集；不過於6月23日則公佈改為由6月30日起播放，其中於下午4時30分至下午4時55分播放的時段，與無線電視翡翠台播放的時段（下午4時30分至下午5時正）相同。