無線電視翡翠台播放時的情況

《Keroro 軍曹》曾經傳出於會於2005年7月於亞洲電視本港台播放，不過一直無法證實；但是到了2006年3月5日出版的《東方日報》娛樂版提及，無線電視方面已經購入《Keroro 軍曹》的播放權，其後於其後於3月23日出版的《兒童周刊》第809期提及無線電視方面是由第1集開始播放，並證實將會播放未有於有線電視兒童台播放過的第53集及之後的集數。

到了2006年4月，便傳出《Keroro 軍曹》於《放學ICU》節目內播放，引起不少動畫迷的強烈關注；其後於5月7日，在一個新聞組亦流傳轉載有關電視台給傳媒機構的節目表，指《Keroro 軍曹》由6月21日於《放學ICU》節目內播放，不過無線電視方面於6月5日透過官方網頁的節目表提及，《Keroro 軍曹》不能如期由6月20日開始播放，而啟播日期則延遲至7月3日。

無線電視翡翠台於7月3日開始播放《Keroro 軍曹》，片頭曲與有線電視兒童台一樣是播放粵語版本，無線電視的版本是由，歌詞如下：

《Keroro 軍曹》
作曲︰澤田完
填詞︰鄭櫻綸
編曲︰葉肇中
主唱︰鄭嘉穎

Three, Two, One, Fire

Get up, get up, get up!　精兵都好勝
義勇義勇要出戰一拼
要操縱未來　誓要出擊
越過了星空出征　要得到尊敬
白：小心呀！要咬緊牙關呀！
每逢要出戰英勇總突然無後勁

別皺眉頭　今天裝配充足老定
但地圖遺下了　也是迷路太不值
無聊時報學吓踢波即興
就連學科都報錯後　突然成為球證

Get up, get up, get up! This is an order!
就要備戰姿態優雅
要轟炸敵人但眼都花
就在這 TV Game 中按一掣通殺！

白：Attention! Left tuen! Pight turn! March!
以為我可愛不會出戰抬高射炮

地鐵人流都不多我都出錯站
煮菜忘形被讚　無落調味太清淡
被彈時態度太差乜都喊
地球上出擊太慢　就如延長籌備時間

熱血埋藏心中英雄
將聽命去進攻　不會落空
千秋景仰如　得到勝利時
成就星空這傳奇

熱血埋藏心中英雄
將聽命去進攻　不會落空
千秋景仰如　得到勝利時
為國爭光這傳奇　人類也齊來做證
白：Attention! 全部唔准停呀！

Get up, get up, get up!　精兵都好勝
義勇義勇要出戰一拼
已敲破敵情　沒法攻擊
敵友太 friend 分不清　我失去衝勁
白：由今日開始，地球就係我地既天下！
上堂上班上車了不要胡亂作怪

地鐵繁忙空間　似空軍戰艦
星際時日漸淡似未忘掉太空泛
地球嘗美味快餐　乜都慣
未嘗盡辛酸冷飯　被為難時其實唔慣
傻笨派反應太慢　但仍然人人讚

Get up, get up!
Get up, get up, get up!

而這首歌曲是奪得「兒歌金曲頒獎典禮2006」的金曲金獎。

相關圖片（片頭畫面）

相關圖片（以自製畫面取代標題畫面）

相關圖片（第一個片尾畫面，第1集至第10集）

而於7月17日播放的第11集，於左上角加上「TVB兒童節」標誌，相關圖片如下：

相關圖片（第二個片尾畫面，第19集及第20集，整個節目仍然顯示「TVB兒童節」標誌）

相關圖片（第二個片尾畫面，第21集及第26集，取消整個節目顯示「TVB兒童節」標誌）

相關圖片（第一個片尾畫面，第27集及第39集，有關「爆炸頭」被錯誤譯為「非洲」已被更正）

相關圖片（第三個片尾畫面，第40集，歌詞字幕是以字幕顯示系統顯示）

相關圖片（第三個片尾畫面，第41集、第42集及第51集）

相關圖片（第三個片尾畫面，第43集及第44集）

相關圖片（第三個片尾畫面，第45集）

相關圖片（第三個片尾畫面，第47集及第48集）

相關圖片（第三個片尾畫面，第49集及第50集）

於2006年8月24日在無線電視翡翠台播放的第39集，出現較明顯及較大的刪剪情況，該集於有線電視兒童台及無線電視兒童台播放時沒有刪剪有關內容，相關圖片如下（於無線電視兒童台播放時）：

原定於2006年9月4日在無線電視翡翠台播放的第46集，以涉及鬼怪題材為理由而被抽起，該集於有線電視兒童台及無線電視兒童台播放時沒有被抽起，相關圖片如下（於無線電視兒童台播放時）：

由2006年11月3日起，改為於逢星期四及五下午5時15分至下午5時50分播放。片頭曲是播放ガガガSP由所唱的第二首日語版片頭曲《全国無責任時代》，片頭畫面的中文歌詞字幕是與內容相同的「系統字幕」；而片尾曲是播放由小川直也及岩佐真悠子所唱的第四首日語版片尾曲《勝手に侵略者》，片尾畫面的中文歌詞字幕是加上特別效果的「內嵌字幕」。

相關圖片（第二個片頭畫面，第52集至第58集）